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          愛普生高精度陀螺儀姿態檢測模組GGPM61的重要參數說明

           
          今天南山電子向大家介紹一款愛普生高精度陀螺儀姿態檢測模組,即EPSON的GGPM61高精度陀螺儀慣性導航模組。GGPM61是高精度偏航角陀螺儀模組,輸出三軸加速度值,三軸角速度值,姿態角(Pitch,Roll,Yaw),溫度。同時,GGPM61的數字通訊接口為UART或IIC,擁有低功耗的特點。歡迎咨詢選購愛普生GGPM61陀螺儀。

          我們就愛普生高精度陀螺儀姿態檢測模組GGPM61的重要參數進行說明解釋。

          GGPM61的管腳定義

          1)引腳類型I:輸入,O:輸出,I/O:輸入/輸出,S:電源
          2)UART和I2C不能同時使用,根據上電時刻Mode腳位的狀態決定
          3)如果沒有使用/RST引腳,請將引腳保持在高電壓(VCC)水平。

          GGPM61的數據格式

          數據說明:
          實際的角速度=輸出值/64(度/秒)
          實際的加速度=輸出值(mg)
          實際的姿態角=輸出值/100(度)
          參考溫度=輸出值/100(攝氏度)
          checksum=Bytes2+Bytes3+...+Bytes24+Bytes25.

          串口控制命令

          *:發送波特率設置命令以后,必須后面再發送Flash更新命令,用以保存新的設置,新的設置在器件重新上電或者復位后生效。

          GGPM61的Yaw角清零和設置命令:

          說明:
          1,設定高精度姿態傳感器角度值為實際設置角度值的100倍,
          2,比如要寫入的值為36度,則要寫入3600數據(0x0E10).CRC:0x15D9.0xFF0x1E0x100x0E0x000x000xD90x15
          3,如果設定的角度值為-20度,則需要寫入-2000(0xF830).CRC:0xE732.0xFF0x1E0x300xF80x000x000x320xE7
          4,如果需要清零,則按如上表格的數據0xFF0x1E0x000x000x000x000xBC0x16
          5,CRC校驗參考CRC-16/MODBUSX16+X15+X2+1
          6,CRC校驗工具

          陀螺儀不敏感閥值設定

          說明:
          1,offsetByte2用于設置閥值數據,設定值從0到0xFF,對應于0.0dps到1.0dps,
          2,如上當設置值為0x80時,對應的值為128/256=0.5dps
          3,高精度陀螺儀模塊出廠時默認值設置為0.3dps,通??梢詽M足絕大部分的應用,如果有需要可以更改,更改完后需要執行FLAS保存的命令,下次開機后就是新的值。

          GGPM61的波特率設置:

          說明:1,波特率更改后需要執行Flash保存命令,下一次啟動后生效。

          GGPM6110的輸出數據率設置:

          說明:
          1,數據輸出率設置后需要執行Flash保存命令,下一次啟動后生效。
          2,*大輸出率為100HZ
          3,當設置為0Hz的時候,數據將不輸出

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