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          愛普生微型MEMS三軸/六軸光纖陀螺儀級汽車與機器人慣導IMU

          EPSON/愛普生新推出的M-G370等系列慣性測量單元(IMU)是一種核心參數達到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀,集成了三個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器,用以同時精確測量三個方向的角速度和加速度變化。最新一代MEMS IMU型號M-G370、M-G365以及EPSON較早的慣性測量單元型號M-G325等六軸慣導陀螺儀廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業產品和系統,用來測量數據和控制運動等。 主要用在汽車和機器人等運動控制較高的用途。(如需了解單軸陀螺儀角速度傳感器,請移步至:愛普生角速度傳感器

          應用實例:
          精密農業和建筑機械的自主駕駛和無人控制。
          無人設備,如工業無人機、地面車輛和水下設備。
          導航系統(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。
          云臺相機和天線穩定系統。
          工業設備和車輛的振動、角度和路徑測量。
          愛普生mems imu六軸陀螺儀咨詢電話
          目前愛普生已經可以推出六款M-G370、M-G365、M-G354、M-G364、M-V340、M-G550PC2三軸/六軸陀螺儀,其中M-G370是最新推出的IMU,其核心參數已經達到了光纖陀螺儀的超高精度,且同時保持MEMS相對光纖陀螺儀的低成本優勢??梢耘繎糜谧詣玉{駛汽車或機器人的三維運動控制。
          如需完整詳細的規格書,請于愛普生六軸陀螺儀傳感器核心代理商南山電子在線客服聯系。

          Part# 測量范圍
          [°/s]
          零偏穩定性
          [°/hr]
          誤差
          [deg/√hr]
          加速度范圍
          [G]
          接口 外部尺寸
          [mm]
          工作溫度
          [°C]
          規格書
          M-G370 ±450 0.8 0.06 ±10 SPI/UART 24x24x10
          M-G370
          -40 to +85 pdf
          (230KB)
          M-G365 ±450 1.2 0.08 ±4/10 SPI/UART 24x24x10
          M-G365
          -40 to +85 pdf
          (235KB)
          M-G354 ±450 3 0.2 ±5 SPI/UART 24x24x10
          M-G354
          -40 to +85 pdf
          (260KB)
          M-G364 ±200/±100*1 2.2 0.09 ±3 SPI/UART 24x24x10
          M-G364
          -40 to +85 pdf
          (240KB)
          M-V340 ±450 3.5 0.17 ±5.8 SPI/UART 10x12x4
          M-V340
          -40 to +85 pdf
          (380KB)
          M-G550PC2 ±150 3.5 0.1 ±5 CAN 52x52x26
          M-V340
          -40 to 70 pdf
          (330KB)

          EPSON愛普生晶振一級代理證書

          【慣性測量單元(IMU)基本知識】

          1、愛普生的IMU是六軸陀螺儀還是三軸陀螺儀?


          陀螺儀分為單軸陀螺儀和三軸陀螺儀兩種。單軸陀螺儀只能檢測一個方向的角速度變化,一般是用在消費品領域自走式掃地機器人這類簡單的應用。而三軸陀螺儀可以同時對X、Y、Z軸三個方向的角度變化進行測量,可以感知前后、左右、上下三個維度。同時三軸陀螺儀還需要能檢測三個維度上角度變化的速度(加速度),因此三軸陀螺儀也就被有些人稱為六軸陀螺儀。在這個意義上說,三軸陀螺儀和六軸陀螺儀實際上是一個東西的兩種不同的稱謂。

          2、慣導IMU是什么意思

          IMU是英文Inertial measurement unit的簡稱,中文直譯慣性測量單元,意譯為慣性傳感器或者慣性導航傳感器。是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。
          一般的,一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計,來測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態。為了提高可靠性,還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。
          IMU大多用在需要進行運動控制的設備,如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合,如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。

          3、 自動駕駛汽車中慣性導航傳感器的應用

          自動駕駛汽車的慣性導航系統由于具有的輸出信息不間斷、不受外界干擾的獨特優勢;同時可以將多種傳感器的信息以及車身信息進行更深層次的融合,為決策層提供精確可靠的連續的車輛位置,因而將成為自動駕駛定位信息融合的中心。當 GPS 衛星信號受到遮擋,車載 GPS 無定位輸出時,通過低成本 MEMS 慣導進行定位是車輛導航的一種彌補方法。

          一般來說,MEMS 慣導設備價格越低,測量誤差越大。而愛普生最新推出的M-G370等系列三軸陀螺儀性能已經達到了光纖陀螺儀的級別,且尺寸小,功耗低,價格更具競爭力。

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